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大唐的制度主要承袭北魏和隋朝的制度。
北魏很强，从关中起家，逐步蚕食整个天下，其中击败了无数的敌人。
隋文帝也是一个强者，完美接收了北魏的天下，随后又进行加强，开创了盛世。
这中间值得一提的是，隋文帝和北魏皇室是亲戚，很近的那种，而李渊和隋炀帝也是表兄表弟的关系。
三者之间的家族又全都属于关陇集团。
关陇集团是府兵制度的终极产品。
如果问历史上最能打的个人能列举一堆出来。
甚至评价历代皇帝的起家军也分不出一个档次。
而要问历史上最能打的集团，那肯定是关陇集团。
关陇集团从北魏一直存活到大唐结束。
这个集团的实力很强，战斗力很彪悍。
要不是府兵制度崩塌，他们能一直存在。
其他朝代的战斗集团，随着开国皇帝的陨落都会消散。
而关陇集团则一直存在到大唐结束。
大唐十六卫也都是府兵，这些府兵因伤退役之后根本没有一个好的生活地。
府兵都是政府给钱给地然后减免税收。
但是府兵中不是没有孤家寡人的。
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